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L'imagerie médicale a connu une progression formidable à partir des années 1970, avec le développement du scanner CT, l'émergence de la médecine nucléaire, puis l'imagerie par résonance magnétique. Cette évolution majeure pour la médecine a été accompagnée du développement de la chirurgie mini-invasive, apportant de nombreux bénéfices au patient : douleurs post-opératoires et temps d’hospitalisation réduits, et retour à la vie active plus rapide. Aujourd'hui, il est raisonnable de penser qu'une nouvelle révolution dans le domaine médical est en marche, et ce par le biais de techniques de simulation numérique, de modélisation 3D, de caractérisation biomécanique, de réalités virtuelles ou augmentées. Ces nouveaux développements tissent des liens forts avec l'imagerie médicale, la chirurgie et la robotique, augmentant ainsi leurs champs d'applications. Au cours de cette présentation, nous verrons comment les résultats récents dans ce domaine ont le potentiel de changer la manière dont les médecins se forment, planifient des opérations complexes ou encore réalisent des interventions. Dans le domaine de l’apprentissage, je présenterai les enjeux auxquels sont confrontés de plus en plus de cliniciens, en raison de difficultés croissantes de formation et de l’introduction beaucoup plus rapide de nouvelles technologies nécessitant un apprentissage régulier. Mais surtout, le rôle des simulations numériques en médecine peut s’étendre au domaine de l’aide en salle d’opération. Un domaine particulièrement important est celui de la réalité augmentée, dont le principe général consiste à combiner, en temps-réel, un modèle virtuel à la perception que nous avons naturellement du patient ou du champ opératoire. Ceci permet par exemple de visualiser les structures internes d’un organe, normalement invisibles pour le chirurgien. Ainsi, il est possible de mieux maitriser le geste chirurgical, voire de planifier l’intervention. Pour parvenir à ces objectifs, de nombreux défis doivent être relevés. En particulier, des modèles numériques du patient anatomiquement et biomécaniquement réalistes doivent être développés, tout en restant compatibles avec des contraintes de calcul temps-réel. Je mettrai également l’accent sur l’importance du transfert des résultats de recherche vers des entreprises innovantes, capables de mettre ces nouveaux outils à la disposition des cliniciens.